Úhlopříčka tvarů

Úhlopříčka se nazývá přímka spojující dva úhly konvexního mnohoúhelníku v jeho vnitřku. V mnoha typických plochých tvarech úhlopříčka vytváří pravoúhlé trojúhelníky v rámci mnohoúhelníku, což umožňuje snadný výpočet pomocí Pythagorovy věty. V jiných případech se používá kosinová věta a další méně jednoduchá řešení. Navíc se úhlopříčka často stává osou symetrie tvaru, nebo průnik dvou úhlopříček slouží jako střed symetrie, rozdělující tvar na dvě zrcadlové nebo kongruentní části.